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Technologie

Capteurs inertiels et analyse du mouvement

Rédigé par JL E le Jeudi 25 Mars 2010



Capteurs inertiels et analyse du mouvement
L’analyse quantifiée du mouvement requiert une installation couteuse (caméras IR par exemple) confinée dans un laboratoire.
Un système de suivi du mouvement plus léger fait parler de lui depuis quelques années (Fastrak, Polhemus, USA). Il permet à des capteurs posés sur un mobile à analyser situés dans un environnement baignant dans un champ magnétique de recueillir le mouvement. Cela reste relativement limité dans l’espace et fortement limité par la présence de masses métalliques.

Des capteurs inertiels (Xsens Technologies. Pays-Bas) apparaîssent sur le marché. Ils s’affranchissent de la nécessité de l’environnement magnétique, pèsent quelques dizaines de grammes, communiquent avec un logiciel par Bluetooth, peuvent être utilisés n’importe où, sont relativement peu chers et ont une précision de l’ordre du degré qui les rend compatibles avec l’analyse clinique.

L’étude de Manual Therapy montre une bonne corrélation entre ces derniers et le Fastrak, dans l’analyse des mouvements de la hanche.

Kambiz Saber-Sheikh, Elizabeth C. Bryant, Charlotte Glazzard, Alicia Hamel, Raymond Y.W. Feasibility of using inertial sensors to assess human movement. Manual Therapy. Volume 15, Issue 1, February 2010, Pages 122-125

Article disponible provisoirement en ligne.

Image issue du site Xsens

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1.Posté par Fred S le 26/03/2010 18:08 | Alerter
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Moi j'ai pas trouvé le prix sur la fiche produit donc j'ai envoyé un mail pour savoir ce qu'ils appellent "peu couteux"

2.Posté par Fred S le 29/03/2010 16:11 | Alerter
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Réponse à la demande de renseignements sur ce produit pour ceux que cela intéresserait, le peu coûteux n'est quand même pas donné :

Comme vous l’avez constaté, notre système MVN BIOMECH est un système de mesure des données cinématiques. Notre technologie est celle des centrales à inertie : 3 accéléromètres, 3 gyroscopes et 3 magnétomètres pour chaque axe calcule l’orientation absolue. Un modèle biomécanique fournit les données cinématiques de 23 segments, de 22 angles d’articulations, la position du centre de masse. Le format .MVNX contient toutes les données cinématiques et est exportable en .C3D (testé sur Visual 3D), .FBX, et .BVH. Les fichiers sont aussi exportables vers d’autres logiciels de programmations (C++) comme Matlab (ou Excel).

Il y a 17 centrales à inertie (MTx) placées sur le corps qui sont insérées dans des sangles élastiques velcro, hygiénique, portable par-dessus ou dessous les vêtements. Les sangles sont ajustables en fonction de chaque personne, et ce, quelque soit la mobilité de la personne (sujet sain ou pathologique). En plus, il est tout à fait possible de ne mesurer que les membres supérieurs (upper-body), ou les membres inférieurs (lower-body). Le logiciel inclut les configurations pour haut du corps, bas du corps, ou corps entier. Vous pourrez confronter les données cinématiques telles que angle/angle, ou angle/temps (exemple : angle épaule droite / angle C7). Pour ce qui est de l’épaule (et de la complexité de cette articulation) les angles sont calculés à l’aide de quaternions, mais il est possible de choisir deux séquences d’Euler et d’utiliser les données brutes des MTx pour une analyse approfondie.

Une caméra est aussi incluse, ce qui permet de vérifier l’intégrité des enregistrements.

Le prix pour le système complet avec 17 MTx (plus 1 extra) est de 49 000 €.
Le système pour les membres inférieurs avec 8 Mtx (plus 1 extra) est de 33 000 €.
Enfin, pour ce qui vous intéresse plus spécialement, le système haut du corps 12 MTx (plus 1 extra) coûte 36 500 €.

3.Posté par JL E le 29/03/2010 18:57 | Alerter
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De toute façon, il est grand temps de revendre le Cayenne. Immatriculé en 75 et garé en double file avenue de Ségur, tu n'es plus crédible quand Frédéric VR regarde par la fenêtre.

4.Posté par Fred S le 30/03/2010 09:14 | Alerter
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Sans compter la Rolex au poignet et les Berlutti!!

5.Posté par Elm le 30/03/2010 14:50 | Alerter
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Au gicare j'ai vu RMI qui a une solution plus light. Ca tourne autour de 3000 euros seulement ca a l'air précis mais y a pas 17 capteurs. Par contre il m'a semblé les entendre dire sur le salon qu'ils bossent sur une solution multi capteurs (combien?) et que le système monocapteur pourra évoluer vers du multi.

J'ai pas encore acheté mais ça me tente. Quelqu'un l'a vu à part moi ?

cf le lien sur leur site http://www.rmingenierie.net/produits/mesure-et-reeducation/bioval/

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